編者按：本文來自中國傳動網

降低市場門檻 商用服務成主要領域

        而專業移動底盤企業的出現，無疑降低了移動機器人行業的進入門檻，也對移動機器人的規模化應用起到了一定的推動作用。

       目前來說，市場上移動底盤企業主要都是面向服務機器人市場和特種應用行業，工業領域雖然也有，但是很少，這主要是因為工業領域AGV應用已經十分成熟，企業眾多，技術積累也十分豐富，因此產品大多都是直接面向終端應用的成品，專用底盤提供商在這塊市場相對來說并沒有什么競爭力。

        服務機器人領域是目前底盤廠家主要的市場，服務機器人是一個新興的領域，大家都處在摸索階段，而專用底盤的出現能夠在節省了開發時間、成本的同時，也能加快產品研發速度，搶占服務機器人高速增長的市場風口。因此隨著服務機器人應用場景和服務模式的不斷擴展，基于機器人底層應用進行上層開發的服務機器人底盤需求越來越強。

        此外，值得注意的是，一些底盤廠商正在逐步向終端產品提供商轉變，前面提到，完成了底盤的工作，基本上相當于完成了機器人本體開發工作的70％左右，而剩下的30％對于已經掌握核心技術的底盤廠商來說并不算難事，只需要再搭載一些應用設計就能開發出具體的應用產品。所以，當前很多廠商在自身底盤技術的優勢下開始選取一兩個方向推出自己的服務機器人產品。

        事實上，移動底盤想要作為一個產業獲得快速發展還面臨著一些問題，例如在成本方面，目前市面上對于功能要求越高的機器人，底盤的價格也相對越高，這在一定程度上會影響應用端的接受程度，機器人底盤要想自身獲得突破并帶動服務機器人商業化落地，低成本趨勢必不可免。其次是技術問題，現在，服務機器人底盤普遍采用通用底盤，但隨著細分化發展越來越成熟，根據不同場景對底盤的需求也將各不相同。也就是說，未來底盤或許會朝著專用化、定制化和高性能方向發展。在此情況下，我國企業還需解決傳感器融合等技術問題。

       在使用視覺導航的基礎上，移動機器人（ AGV ）還可以增加慣性運行導航，適應各種起伏和顛簸的路線，保證運行時的準確性。與以往采用激光、慣性、磁條等導航方式的移動機器人（ AGV ）相比，成本低、精度高。

 文章來源：soo56，由富事達編輯。